Οι μαθητές του κύκλου Ρομποτική και Τεχνητή Νοημοσύνη με Lego MindStorms EV3 και Microbit έφτιαξαν ένα Project με θέμα “Βιομηχανικό κέντρο διανομής”.
Η κεντρική ιδέα του project βασίζεται στη δημιουργία ενός αυτοματοποιημένου κέντρου logistics, όπου τα ρομπότ συνεργάζονται για την αποτελεσματική διαχείριση προϊόντων μέσα σε ένα μοντέλο γραμμής παραγωγής. Η μακέτα αναπαριστά έναν πλήρως οργανωμένο χώρο διανομής, όπου κάθε ρομποτική μονάδα έχει συγκεκριμένο ρόλο: παραλαβή, ανύψωση, μεταφορά και τελική διανομή.
Το σενάριο ενσωματώνει βασικές αρχές της Βιομηχανίας 4.0 και της αυτοματοποίησης, δίνοντας στους μαθητές την ευκαιρία να προσεγγίσουν έννοιες όπως η συνεργασία ρομπότ, οι αισθητήρες, οι μηχανισμοί ελέγχου και ο προγραμματισμός ρομποτικών κινήσεων.
Εκπαιδευτικά Οφέλη
Μέσα από μια σειρά εργαστηρίων STEM, οι μαθητές:
- Γνώρισαν την έννοια των έξυπνων εργοστασίων.
- Πειραματίστηκαν με αυτοματισμούς, ρομποτική και γραμμές παραγωγής.
- Ανέπτυξαν δεξιότητες προγραμματισμού και επίλυσης προβλημάτων.
- Κατασκεύασαν μια μακέτα με λειτουργικά μοντέλα και αισθητήρες.
- Κατανόησαν την αλληλεπίδραση φυσικών και ψηφιακών συστημάτων.
Τεχνικά και Λειτουργίες
Dump Truck
Λειτουργία: Ρομπότ EV3 με ερπίστριες που μεταφέρει φορτίο. Με πίεση στον αισθητήρα σηκώνει ή επαναφέρει την πλατφόρμα φορτίου. Η κατεύθυνση ρυθμίζεται από τα βελάκια του hub.
Τεχνικά: Διαθέτει δύο κινητήρες για κίνηση και έναν για το φορτίο, με σπιράλ γρανάζι για ομαλή ανύψωση. Προγραμματισμένο στο EV3 Classroom.
Scissors Lift
Λειτουργία: Ανυψωτήρας τύπου ψαλίδι που ανεβάζει/κατεβάζει φορτία κατακόρυφα, με εντολές από το hub.
Τεχνικά: Ένας κινητήρας με σπιράλ γρανάζι εξασφαλίζει σταθερή και ισορροπημένη ανύψωση μέσω του ψαλιδωτού μηχανισμού.
Delivery Robot
Λειτουργία: Ρομπότ παράδοσης που κινείται, εντοπίζει απόσταση με αισθητήρα, τοποθετεί ή παραλαμβάνει πακέτο και επιστρέφει.
Τεχνικά: Δύο κινητήρες για κίνηση, ένας για τον μηχανισμό φορτίου και αισθητήρας απόστασης. Προγραμματισμένο στο EV3 Classroom.
