1η θέση στην Ελλάδα στην κατηγορία WeDo Open στον Πανελλήνιο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής με θέμα «Ο Γαλαξίας μας»
Μαθητές: Αιμιλία Λογοθέτη, Αριστοτέλης Νέλλας, Γιώργος Καρβούνης, Ερρίκος Σινανίδης
Προπονητής: Κωνσταντίνος Νέλλας
Βίντεο συμμετοχής
Σενάριο παρουσίασης
2016: Οι επιστήμονες επιβεβαιώνουν την ύπαρξη των βαρυτικών κυμάτων. Νέοι ορίζοντες ανοίγονται στην ανθρωπότητα για τα διαπλανητικά ταξίδια!
2024: Η ανθρωπότητα λαμβάνει το πρώτο μήνυμα από εξωγήινο πολιτισμό, από το σύστημα του Σείριου. Το μήνυμα είναι ένα καλωσόρισμα στην γαλαξιακή παρέα των πολιτισμών που έχουν ανακαλύψει την ύπαρξη των βαρυτικών κυμάτων.
2025: Ο εξωγήινος πολιτισμός ξεκινά να μεταφέρει τεχνογνωσία στους επιστήμονες της γης, που βασίζεται στα βαρυτικά κύματα, και επιτρέπει διαστημικά ταξίδια με ταχύτητες μεγαλύτερες του φωτός.
Τα GraviNavs δίνουν τη δυνατότητα αναζήτησης μονοπατιών στον χωροχρόνο, τα οποία μένουν ανοικτά μόνο λίγες ώρες μέχρι να εξαφανιστούν. Εάν κάποιο GraviNav βρει μονοπάτι, τότε θα είναι εφικτό το ταξίδι σε άλλο σημείο του Γαλαξία. Φυσικά, εάν βρεθεί το μονοπάτι, το πρώτο ταξίδι θα γίνει προς τους φίλους μας στο σύστημα του Σείριου!
2035: Οι επιστήμονες στη Γη, ολοκληρώνουν την κατασκευή 12 επιστημονικών οργάνων GraviNav, και τα τοποθετούν τα 10 από αυτά σε βάσεις στη Γη.
5/3/2036: Οι επιστήμονες με τη βοήθεια τουGraviNav 11, ανακαλύπτουν επιτέλους το μονοπάτι προς το σύστημα του Σείριου. Όλα είναι έτοιμα, έχουν ήδη κατασκευάσει το διαστημόπλοιο που θα περάσει από το μονοπάτι και θα μεταφέρει τους πρώτους ανθρώπους στο σύστημα του Σείριου! Χρειάζεται να βιαστούν, το μονοπάτι θα μείνει ανοικτό μόνο για λίγες ώρες! ΕΚΤΟΞΕΥΣΗ!
Αυτοματισμοί
Ο πρώτος αυτοματισμός υλοποιείται με έναν αισθητήρα κλίσης, ο οποίος δίνει εντολές σε δύο κινητήρες. Η κατασκευή του αυτοματισμού 1 αποτελείται από ένα τηλεσκόπιο βαρυτικών κυμάτων, το GraviNav 11, και ένα χειριστήριο. Το χειριστήριο, που έχει αισθητήρα κλίσης, κινεί το GraviNav αριστερά/δεξιά και πάνω/κάτω.
Ο δεύτερος αυτοματισμός υλοποιείται με τον αισθητήρα ήχου, ο οποίος δίνει εντολή σε έναν κινητήρα. Η κατασκευή αποτελείται από ένα σύστημα γραναζιών που ανοίγει ένα διάφανο θόλο, ο οποίος προστατεύει τον χώρο εκτόξευσης. Μόλις δοθεί η εντολή από το μικρόφωνο, ο θόλος ανοίγει.
Ο τρίτος αυτοματισμός υλοποιείται με τον αισθητήρα απόστασης, ο οποίος δίνει εντολή σε έναν κινητήρα να σταματήσει, και σε έναν κινητήρα να ξεκινήσει. Η κατασκευή αποτελείται από το θόλο, και την πλατφόρμα εκτόξευσης. Μόλις ο αισθητήρας απόστασης, ο οποίος συνδέεται με τον άξονα του θόλου, σταματήσει να βλέπει τον πλαϊνό τοίχο, σημαίνει ότι ο θόλος είναι ανοικτός. Τότε, δίνει εντολή στον κινητήρα του θόλου να σταματήσει, και στον κινητήρα που ανυψώνει την πλατφόρμα εκτόξευσης να ξεκινήσει.
Ο τέταρτος αυτοματισμός υλοποιείται επίσης με αισθητήρα απόστασης, ο οποίος δίνει εντολή σε έναν κινητήρα να σταματήσει. Η κατασκευή αποτελείται από την πλατφόρμα εκτόξευσης και έναν σταθερό πύργο. Μόλις ο αισθητήρας απόστασης, ο οποίος συνδέεται στην πλατφόρμα, δει τον πύργο επιβίβασης, σημαίνει ότι η πλατφόρμα είναι εντελώς κάθετα. Τότε, δίνει εντολή στον κινητήρα της πλατφόρμας να σταματήσει.
Στην προσομοίωση υλοποιήσαμε την οθόνη του GraviNav. Καθώς το GraviNav 11 ανεβαίνει ή κατεβαίνει, στην οθόνη του GraviNav ο ουρανός κινείται αντίστοιχα προς τα κάτω ή προς τα πάνω. Επίσης, καθώς το GraviNav 11 στρίβει αριστερά ή δεξιά, στην οθόνη του GraviNav ο ουρανός κινείται αντίστοιχα προς τα δεξιά ή προς τα αριστερά. Ο χρόνος μίας πλήρους περιστροφής των εικόνων στην προσομοίωση, είναι περίπου ίσος με τον χρόνο μίας πλήρους περιστροφής του GraviNav!
Αναλυτική περιγραφή τμημάτων κατασκευής
GraviNav
Το GraviNav αποτελείται από τα εξής τμήματα:
Κεραία GraviNav
Η κεραία του GraviNav καταλήγει σε έναν άξονα ο οποίος χρησιμεύει για τη σύνδεσή του με τον βραχίονα του τηλεσκοπίου.
Βραχίονας GraviNav
Ο βραχίονας GraviNav είναι κατασκευασμένος με δομικά υλικά των NXT και EV3.
- Σε αυτόν, εφαρμόζει η κεραία του GraviNav.
Σύστημα γραναζιών GraviNav
- Το σύστημα γραναζιών χρησιμεύει για να στρίβει το GraviNav πάνω – κάτω.
- Περιέχει σειρά γραναζιών με διαδοχικά gear down
- Στο πλάι υπάρχουν στοπ ώστε ο βραχίονας του GraviNav να φρενάρει στην κάθετη θέση.
Βάση GraviNav
Η βάση του GraviNav επιτρέπει στο GraviNav να στρίβει αριστερά – δεξιά.
- Η βάση του GraviNav αποτελείται από :
- Το μοτέρ που στρίβει τον κατακόρυφο άξονα
- Το gearbox που μας επιτρέπει να επιτύχουμε χαμηλές ταχύτητες περιστροφής
- Τον άξονα και τον κύλινδρο που περιστρέφονται από το μοτέρ
- Το πάτωμα και τα σταθερά μέρη
- Το gearbox έχει τοποθετηθεί πλάγια, ώστε ο άξονας στο οδοντωτό γρανάζι να είναι κατακόρυφος
- Το πλαγιαστό gearbox στηρίζεται με γωνίες.
- Ο κατακόρυφος άξονας καταλήγει σε κυλινδρικό brick που κουμπώνει το κάτω μέρος του συστήματος γραναζιών του GraviNav.
Χειριστήριο
Το χειριστήριο αποτελείται από:
- τη βάση
- την πρώτη άρθρωση, που του επιτρέπει να στρίβει αριστερά-δεξιά
- την δεύτερη άρθρωση, που του επιτρέπει να στρίβει μπρος-πίσω
- τον αισθητήρα κλίσης
- την λαβή
Ο χώρος εκτόξευσης
- Ο χώρος εκτόξευσης αποτελείται από:
- Σύστημα γραναζιών θόλου
- Πλατφόρμα εκτόξευσης
- Θόλο
Σύστημα γραναζιών θόλου
- Το σύστημα γραναζιών μεταφέρει την κίνηση από το μοτέρ στους άξονες του αριστερού και του δεξιού τμήματος του θόλου.
- Κάθε πλευρά έχει διπλά gear boxes και επιπλέον gear down διατάξεις, ώστε να είναι σε θέση το μοτέρ να ανεβάσει μία τόσο βαριά κατασκευή. Φυσικά, αυτό μεγαλώνει τη διάρκεια που χρειάζεται για να ανοίξει ο θόλος.
- Ο οπλισμός στους άξονες περιστροφής χρειάζεται ώστε αυτοί να μην στραβώνουν. Διαφορετικά, στην αρχή ο άξονας παραμορφώνεται, και στη συνέχεια στρίβει απότομα διαλύοντας την κατασκευή.
Η πλατφόρμα εκτόξευσης
- Η πλατφόρμα εκτόξευσης αποτελείται από:
- Τη βάση στο έδαφος, που είναι το σταθερό της μέρος
- Τη βάση για τον πύραυλο και το διαστημόπλοιο, που είναι το κινητό της μέρος
- Τα λάστιχα που βοηθούν την πλατφόρμα να ανασηκωθεί όταν έχει και το βάρος του διαστημοπλοίου και του πυραύλου.
- Το σύστημα γραναζιών που ανυψώνουν την πλατφόρμα. Χρησιμοποιείται και εδώ διπλό gearbox, για να μπορέσει το μοτέρ να σηκώσει το μεγάλο βάρος της κατασκευής.
Θόλος
- Τα τζάμια στο πάνω μέρος είναι επίτηδες τοποθετημένα δικτυωτά, γιατί έτσι ο θόλος είναι ποιο σταθερός και δεν ξεκολλάνε.
- Πίσω από τον θόλο, κοντά στις βάσεις του άξονα, υπάρχουν στηρίγματα, για να σταματά τον θόλο από το να ανοίξει τελείως.
