Οι μαθητές του Προχωρημένου τμήματος κατασκευών και προγραμματισμού δημιούργησαν ένα project με θέμα την προστασία του περιβάλλοντος και των απειλούμενων ζώων. Χρησιμοποιώντας το κουτί της Lego, WeDo 2.0 κατασκεύασαν τρεις ήρωες ζώων, οι οποίοι ένωσαν τις δυνάμεις τους και αγωνίστηκαν, για να προστατεύσουν το δάσος τους και τα απειλούμενα ζώα από την ανθρώπινη δραστηριότητα. Μέσα από αυτή τη δραστηριότητα έμαθαν τεχνικές σύνδεσης γραναζιών και χρησιμοποίησαν αισθητήρες, ώστε να προγραμματίσουν την κίνηση των ζώων.
Το πρόβλημα
Τα τεχνολογικά επιτεύγματα του ανθρώπου πολλές φορές δρουν σε βάρος της φύσης. Οι συνεχόμενες προσπάθειές του για ανακαλύψεις, για βελτίωση του επιπέδου διαβίωσης ή απλά ο τρόπος με τον οποίο ζει και κινείται στις κοινωνίες του, τον οδηγούν σε λάθος ενέργειες, οι οποίες μαρτυρούν τον υπερφίαλο τρόπο σκέψης του. Το ασυλλόγιστο κάψιμο δασικών εκτάσεων, το άμετρο κυνήγι ζώων για την απόκτηση δερμάτων ή ελεφαντόδοντου, καθώς και η ρίψη λυμάτων σε ποταμούς και θάλασσες απειλούν τόσο την πανίδα όσο και τη χλωρίδα του πλανήτη. Γίνεται, επομένως, αντιληπτό πως οι ανθρώπινες κοινωνίες πρέπει να ευαισθητοποιηθούν άμεσα και να προστατέψουν το περιβάλλον γύρω τους, διαφορετικά στο άμεσο μέλλον θα έχουν προβλήματα επιβίωσης και οι ίδιοι οι άνθρωποι. Αν επηρεάζεται αρνητικά το περιβάλλον, τότε νομοτελειακά επέρχεται διαταραχή στην τροφική αλυσίδα και στη διατήρηση των ειδών.
Η λύση μας
Τα παιδιά αναλογιζόμενα τους κινδύνους που διατρέχουν το περιβάλλον και τα ζώα, έφτιαξαν μια μακέτα διαμαρτυρίας προσπαθώντας να ευαισθητοποιήσουν το ευρύ κοινό. Οι βασικοί ήρωες είναι ένα σαλιγκάρι και μια γάτα, που ανακαλύπτουν μέσα στο δάσος μια φωλιά με αυγά δεινοσαύρου. Έκπληκτα ανακάλυψαν, πως η δεινοσαυρίνα προσπαθούσε να σώσει το είδος της μένοντας καλά κρυμμένη μέσα στο δάσος, ώστε να μην την πάρουν είδηση οι άνθρωποι. Τότε το σαλιγκάρι και η γάτα αποφάσισαν να ενώσουν τις δυνάμεις τους και να φτιάξουν πανό διαμαρτυρίας, διακηρύσσοντας ένα καλύτερο μέλλον για όλα τα ζώα. Έγραψαν συνθήματα ελπίδας, σωτηρίας και ελευθερίας για όλα τα πλάσματα που ζουν στο δάσος και πέρασαν το μήνυμα στην ανθρωπότητα, πως το περιβάλλον είναι το Σπίτι όλων των πλασμάτων που ζουν στον πλανήτη.
Λειτουργικές προδιαγραφές
Οι βασικές κατασκευές της μακέτας είναι τρία (3) ζωάκια· ένα σαλιγκάρι, μια γάτα και ένας δεινόσαυρος. Τα παιδιά ενώνοντας τουβλάκια με άξονες, κινητήρες, γρανάζια, αισθητήρες και ρόδες, έδωσαν κίνηση στα ζώα, στερεώνοντας πάνω τους μικρές ταμπέλες με συνθήματα ειρήνης, αγάπης και προστασίας. Τα ζώα κινούνται πάνω στη μακέτα που απεικονίζει ένα δάσος, ελεγχόμενα από κώδικες που έφτιαξαν τα παιδιά στο WeDo 2.0 app. Με τον τρόπο αυτό γνωστοποιούν στο υπόλοιπο πλήθος των ζώων του δάσους αλλά και στους ανθρώπους το μήνυμα της συμφιλίωσης και της περιβαλλοντικής προστασίας.
Τεχνικές προδιαγραφές
Και οι τρεις κατασκευές δημιουργήθηκαν με το κουτί της lego, WeDo 2.0 και προγραμματίστηκαν στο WeDo app με icon blocks.
Για την κίνηση του σαλιγκαριού χρησιμοποιήθηκε το gear box με το worm gear και worm wheel. Ο άξονας που είναι συνδεδεμένος στον κινητήρα κινεί το worm gear, το οποίο μεταφέρει την κίνηση στο worm wheel κι αυτό με τη σειρά του κινεί έναν μικρότερο άξονα, εκατέρωθεν του οποίου υπάρχουν δύο ρόδες. Με τον τρόπο αυτό γίνεται η προσομοίωση της αργής – αρμονικής κίνησης του σαλιγκαριού. Προγραμματιστικά, το σαλιγκάρι ξεκινά την κίνησή του, μόλις ακούσει τη φωνή μας. Κινείται με εμπρόσθια και οπίσθια κίνηση.
Στο γατάκι έγινε σύνδεση gear down. Ο άξονας που είναι συνδεδεμένος στον κινητήρα κινεί ένα μικρό γρανάζι το οποίο μεταφέρει την κίνηση σε ένα μεγαλύτερο. Η κατασκευή στερεώνεται πάνω σε δύο δοκούς. Μπροστά και πίσω τους υπάρχουν 2 μεγάλοι άξονες, στους οποίους είναι περασμένες τέσσερις ρόδες. Το μεγάλο γρανάζι κινεί τον πίσω μεγάλο άξονα και έτσι δίνεται κίνηση σε όλη την κατασκευή.
Τέλος, ο δεινόσαυρος έχει, επίσης, την τεχνική gear down. Ο κινητήρας με τα γρανάζια βρίσκονται συνδεδεμένα στο πίσω μέρος της κατασκευής και δίνουν κίνηση σε δύο μεγάλους άξονες, στους οποίους είναι στερεωμένες οι ρόδες. Στη βάση της κατασκευής, στο μπροστινό μέρος βρίσκεται και η μονάδα ελέγχου (εγκέφαλος) πάνω στην οποία είναι στερεωμένος ο μακρύς λαιμός του δεινοσαύρου και το κεφάλι του. Κάτω από το στόμα του δεινοσαύρου είναι στερεωμένος ο αισθητήρας απόστασης. Ο αισθητήρας αυτός, τοποθετήθηκε με απώτερο στόχο η κίνηση του ρομπότ να ελέγχεται με αυτόν. Ο κώδικας τροποποιείται είτε για να ξεκινάει η κίνηση, μόλις αντιληφθεί εμπόδιο, είτε να σταματά.
