Οι μαθητές της Δ, Ε, ΣΤ δημοτικού του St. Lawrence College συμμετείχαν στο Robotakia Festival 2026 με την μακέτα ενός μεσαιωνικού κάστρου.
Η ιστορίας μας.
Η μάχη για την κατάκτηση του κάστρου μόλις ξεκίνησε. Ένας γενναίος ιππότης, πάνω στο ρομποτικό άλογό του, οδηγεί την επίθεση, ενώ ο ρομποτικός καταπέλτης εκτοξεύει βλήματα προσπαθώντας να γκρεμίσει τα τείχη.
Όμως το κάστρο δεν είναι αφύλακτο. Ένας άγρυπνος ρομποτικός φρουρός επιτηρεί αδιάκοπα την πύλη. Με τη βοήθεια του αισθητήρα απόστασης ανιχνεύει κάθε κίνηση των εισβολέων και ενεργοποιεί τον συναγερμό μόλις κάποιος πλησιάσει.
Η μακέτα παρουσιάζει μια διαδραστική μεσαιωνική πολιορκία μέσα από τρεις ρομποτικές κατασκευές LEGO, όπου ο προγραμματισμός, οι αισθητήρες και οι μηχανισμοί κίνησης ζωντανεύουν ένα ιστορικό σκηνικό με σύγχρονη τεχνολογία
Τεχνικές προδιαγραφές
Η μακέτα μας περιλαμβάνει τρεις κατασκευές: δύο έχουν δημιουργηθεί με το κιτ LEGO Spike Prime και μία με το LEGO WeDo 2.0.
Συγκεκριμένα, ο καταπέλτης και ο αυτόματος φρουρός έχουν κατασκευαστεί με το Spike Prime. Για τον καταπέλτη χρησιμοποιήθηκαν δύο κινητήρες συνδεδεμένοι μεταξύ τους: ο ένας ελέγχει την κατεύθυνση της βολής και ο άλλος ενεργοποιεί τη ρίψη του βλήματος. Για τον προγραμματισμό τους χρησιμοποιήθηκε έλεγχος με μοίρες, ώστε να επιτυγχάνεται απόλυτη ακρίβεια στην κίνηση.
Ο αυτόματος φρουρός χρησιμοποιεί ένα σύστημα δύο γραναζιών για να περιστρέφει το κεφάλι του, πάνω στο οποίο είναι τοποθετημένος ο αισθητήρας απόστασης για την ανίχνευση κίνησης. Και σε αυτή την περίπτωση, το πρόγραμμα βασίζεται σε μοίρες για τον ακριβή έλεγχο της περιστροφής.
Τέλος, το ρομποτικό άλογο έχει κατασκευαστεί με το LEGO WeDo 2.0, χρησιμοποιώντας επίσης γρανάζια για τη μετάδοση της κίνησης στα πόδια του.
Εκπαιδευτικά οφέλη
Μέσα από τον σχεδιασμό και την κατασκευή των ρομπότ, οι μαθητές εξοικειώθηκαν έμπρακτα με θεμελιώδεις αρχές της Μηχανικής, όπως τη μετάδοση κίνησης μέσω γραναζιών και τη λειτουργία των κινητήρων. Παράλληλα, καλλιέργησαν την υπολογιστική τους σκέψη και την ικανότητα επίλυσης προβλημάτων, προγραμματίζοντας κινήσεις ακριβείας και αξιοποιώντας αισθητήρες απόστασης για την αυτοματοποίηση των λειτουργιών. Το εγχείρημα αυτό ενίσχυσε τη δημιουργικότητα και το πνεύμα ομαδικής συνεργασίας, συνδέοντας με μοναδικό τρόπο την Ιστορία με τη σύγχρονη τεχνολογία και τον προγραμματισμό.
