Οι μαθητές του τμήματος “Προχωρημένα εργαστήρια κατασκευών και προγραμματισμού” πήραν μέρος στο Robotakia festival 2026 με μια μακέτα που είχε ως θέμα τη συνεργασία 3 ρομπότ μιας πόλης για τη διάσωση των γενεθλίων μιας αρκουδίτσας.
Εκπαιδευτικά οφέλη:
Τα παιδιά του Νηπιαγωγείου παρακολούθησαν μια σειρά εργαστηρίων που τους έφερε σε επαφή με την τεχνολογία που υπάρχει γύρω μας. Επιλέξαμε 3 από τα ρομπότ αυτά και τα βάλαμε να πρωταγωνιστούν σε ένα παραμύθι, προκειμένου να αναδείξουμε την αξία της αλληλοβοήθειας και της συνεργασίας – αξίες που πάντα μπορούν να παραδειγματίσουν μικρούς και μεγάλους. Μέσα από αυτή την αφήγηση, τα παιδιά είχαν την ευκαιρία να δουν σε δράση τα ρομπότ που τα ίδια κατασκεύασαν και ανακάλυψαν πώς λειτουργούν, δίνοντας έτσι μια επιπλέον εκπαιδευτική διάσταση στη δράση μας!
Θέμα μακέτας:
Στην Πολιτεία των Παιχνιδιών, υπήρχε μια μεγάλη ανησυχία. Το πάρτι γενεθλίων της Αρκουδίτσας θα γινόταν στην άλλη άκρη της πόλης, αλλά τα δώρα και οι τούρτες ήταν ακόμα στο εργαστήριο! Τότε, τρία σπουδαία ρομπότ ανέλαβαν δράση.
Ο Άρης το Αεροπλανάκι άνοιξε τα μεταλλικά του φτερά. «Εγώ θα μεταφέρω τα μπαλόνια από τον ουρανό για να μην σκάσουν!» είπε με μια γλυκιά, ηλεκτρονική φωνή. Πέταξε ψηλά, πάνω από τα σύννεφα, προσέχοντας να μην μπερδευτεί στις αχτίνες του ήλιου.
Ο Τόμπι το Τραίνο σφύριξε δυνατά: «Τούτουουουτ! Εγώ έχω πολλά βαγόνια! Βάλτε πάνω τη μεγάλη τούρτα και τους χυμούς. Θα τρέξω πάνω στις ράγες μου και δεν θα πέσει ούτε σταγόνα!» Και πράγματι, ο Τόμπι ξεκίνησε να τσουλάει σταθερά, περνώντας μέσα από τούνελ και δάση.
Τελευταίος, ο Μάξι η Μοτοσυκλέτα, που ήταν ο πιο γρήγορος από όλους, είπε: «Εγώ θα πάρω τις προσκλήσεις! Μπορώ να ελίσσομαι ανάμεσα στα δέντρα και να φτάσω σε κάθε σπίτι σε μια στιγμή!». Με έναν δυνατό ήχο “Βρουμ-Βρουμ”, ο Μάξι εξαφανίστηκε σαν αστραπή.
Τα τρία ρομπότ συνεργάστηκαν τέλεια. Όταν έφτασαν στο πάρτι, όλα ήταν έτοιμα στην ώρα τους! Η Αρκουδίτσα τους έδωσε από ένα χρυσό γρανάζι για βραβείο και όλοι μαζί άρχισαν να χορεύουν τον “χορό των ρομπότ”.
Τεχνικές προδιαγραφές:
Τραινάκι: Με τον εξοπλισμό Lego Wedo 2.0 φτιάξαμε ένα τραίνο με ένα βαγόνι. Αναλογιζόμενοι το βάρος του βαγονιού και το γεγονός ότι είναι ένα τραινάκι παλιάς τεχνολογίας, φτιάξαμε έναν μηχανισμό μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιώντας τα γρανάζια spur gear και worm gear (ατέρμονος κοχλίας). Αυτό έδωσε στην κατασκευή μας αργή αλλά σταθερή κίνηση, καθώς και τη δυνατότητα να ΄΄τραβήξει΄΄ αρκετό βάρος (αύξηση ροπής). Ο προγραμματισμός του ρομπότ έγινε με icon blocks στην εφαρμογή της Lego και δώσαμε τη δυνατότητα εμπρόσθιας και οπίσθιας κίνησης. Τέλος, κάναμε και χρήση της εντολής επανάληψης, που εξυπηρετούσε τις ανάγκες της ιστορίας.
Αεροπλανάκι: Με τον εξοπλισμό Lego Wedo 2.0 κατασκευάσαμε ένα αεροπλάνο που έχει τη δυνατότητα να “ίπταται” και να κινείται κυκλικά γύρω από έναν σταθερό άξονα. Για να το πετύχουμε, σχεδιάσαμε δύο μπροστινούς έλικες χρησιμοποιώντας έναν μηχανισμό αύξησης ταχύτητας (gear up). Ο μηχανισμός αυτός επέτρεψε στους έλικες να περιστρέφονται με πολύ μεγάλη ταχύτητα, δίνοντας στο αεροπλάνο την απαραίτητη ώθηση για να ξεκινήσει την τροχιά του. Ο προγραμματισμός έγινε με εικονίδια εντολών (icon blocks) στην εφαρμογή της Lego, ορίζοντας την ταχύτητα και τη διάρκεια της πτήσης.
Μοτοσυκλέτα: Με τον εξοπλισμό Lego Wedo 2.0 δημιουργήσαμε μια μοτοσυκλέτα. Για την κίνησή της σχεδιάσαμε έναν απλό αλλά αποτελεσματικό μηχανισμό μετάδοσης στο πίσω μέρος του οχήματος: συνδέσαμε ένα οδοντωτό γρανάζι στον κινητήρα, το οποίο εμπλέκεται με ένα μικρότερο γρανάζι τοποθετημένο στον άξονα των πίσω τροχών. Αυτός ο συνδυασμός έδωσε στη μοτοσυκλέτα σταθερότητα και την απαραίτητη δύναμη για να ξεκινάει με ευκολία. Ο προγραμματισμός της κίνησης έγινε μέσω της εφαρμογής της Lego, επιτρέποντας στο όχημα να αναπτύσσει ταχύτητα την κατάλληλη στιγμή μέσα στην ιστορία μας.
