Οι εγγραφές στο Robotakia Summer Camp 2024 συνεχίζονται!

Για αυτό το καλοκαίρι, ετοιμάσαμε για τους μαθητές μας, με πολλή αγάπη και κέφι, ένα μοναδικό Summer Camp!
Μάθε περισσότερα

Οι μαθητές του τμήματος Lego Mindstorms EV3-advanced challenges δημιούργησαν ένα project με θέμα έναν αυτόματο μεταφορέα πακέτων. Τα παιδιά παρουσίασαν το project τους στο ROBOTAKIA FESTIVAL 2024! 

Οι μαθητές δημιούργησαν μία μακέτα με ένα μεταφορέα-ρομπότ στον οποίο προσθέσαμε διαδοχικά τρία διαφορετικά αξεσουάρ ώστε να εξυπηρετούν τη μεταφορά των πακέτων. Για το συγκεκριμένο project, χρησιμοποιήθηκε το εκπαιδευτικό kit Lego Mindstorms EV3.  

Εκπαιδευτικά οφέλη

Μέσα από τις κατασκευές, τα παιδιά αναπτύσσουν τη φαντασία τους. Μαθαίνουν να επιλύουν προβλήματα που προκύπτουν και συνάμα αναπτύσσουν τόσο τις μηχανικές όσο και τις οπτικοκινητικές δεξιότητες. Εισάγονται στην έννοια του κώδικα και του προγραμματισμού και αρχίζουν να καταλαβαίνουν ότι ο μηχανισμός των κατασκευών κινείται είτε χειροκίνητα είτε ηλεκτρονικά. 

Σενάριο

Η ιδέα μας είναι απλή: θέλουμε να δημιουργήσουμε μια έξυπνη γραμμή μεταφοράς πακέτων χρησιμοποιώντας ρομποτικά οχήματα! Πώς θα λειτουργήσει αυτό; Ας εξηγήσουμε!  

Κατασκευάσαμε μια ειδική διαδρομή στο έδαφος, με μια μαύρη γραμμή, όπου τo ρομπότ μας είναι εκπαιδευμένo να ακολουθεί χρησιμοποιώντας τους αισθητήρες του. Έτσι, μπορεί να κινείται αυτόνομα πάνω στη διαδρομή χωρίς καμία ανθρώπινη επέμβαση!  

Το ρομπότ μας όμως δεν κινείται απλά πάνω στη μαύρη γραμμή. Προσθέτοντας κάθε φορά από ένα αξεσουάρ, προς διευκόλυνση της μεταφοράς των πακέτων, μπορεί και εκτελεί διαφορετικές λειτουργίες. Τα αξεσουάρ που χρησιμοποιούμε είναι: 

Αρχικά, ένας γάντζος ο οποίος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανύψωση και τη μεταφορά των πακέτων από μια θέση σε μια άλλη. 

Στη συνέχεια, μια πλατφόρμα που μπορεί να κλίνει δεξιά ή αριστερά και να ρίχνει τα πακέτα σε συγκεκριμένες θέσεις.  

Τέλος, ένα πλαίσιο παγίδευσης το οποίο μπορεί να παγιδεύει τα πακέτα και έτσι να τα σπρώχνει προς μία συγκεκριμένη κατεύθυνση. Επιπρόσθετα τοποθετήσαμε και έναν αισθητήρα απόστασης ώστε να ελέγχουμε το παραπάνω πλαίσιο μέσω αυτού. 

Όλα τα παραπάνω αξεσουάρ ελέγχονται αυτόνομα από το ρομπότ μας, το οποίο ανιχνεύει τα σημεία στάσης, δηλαδή τα σημεία στα οποία έχουμε εφαρμόσει μαύρη ή μπλε ταινία την οποία ανιχνεύει ο ένας αισθητήρας του, και έτσι το ρομπότ προσαρμόζει τη συμπεριφορά του ανάλογα.  

Φανταστείτε ένα μέρος όπου το ρομπότ μας θα μπορεί να παίρνει τα πακέτα που χρειαζόμαστε και να τα παραδίδει ακριβώς στο σημείο που τα θέλουμε, χωρίς καμία επέμβαση από εμάς!  

Τεχνικά & Λειτουργικά στοιχεία

Το βασικό ρομπότ έχει δυο μεγάλους κινητήρες για την κίνηση των τροχών, έναν μεσαίο κινητήρα για την κίνηση των αξεσουάρ, έναν αισθητήρα πίεσης τοποθετημένο μπροστά ώστε να καταλαβαίνει αν πέφτει πάνω σε αντικείμενα. Τέλος, έχουμε δυο αισθητήρες χρώματος, έναν στο μπροστινό μέρος του ρομπότ και έναν πίσω, ώστε να μπορούμε να κάνουμε καλύτερο follow line, δηλαδή ν’ ακολουθούμε τη γραμμή, καθώς και να αναγνωρίζουμε και τις στάσεις που θα κάνει πιο εύκολα.   

Αρχικά στο ρομπότ μας θα προσαρμόσουμε το γάντζο και θα ακολουθεί συνεχώς την κύρια μαύρη γραμμή μέχρι ο εξωτερικός αισθητήρας χρώματος του να <δει>-ανιχνεύσει τη 1η μαύρη ταινία (δηλαδή το πρώτο σημάδι). Εκεί σε κατάλληλη απόσταση από το σημείο που θα σταματήσει βρίσκεται το αντικείμενο που θ ανυψώσει και όταν μετά συναντήσει και το 2ο σημάδι θα το αφήσει στο σημείο αυτό. Έτσι με απλό τρόπο θα έχει καταφέρει να μεταφέρει το αντικείμενο-πακέτο από τη μία θέση στην άλλα! 

Στη συνέχεια, θα προσαρμόσουμε στο ρομπότ μας τη πλατφόρμα, και όταν ο εξωτερικός αισθητήρας ανιχνεύσει το μπλε σημάδι, τότε το ρομπότ μας θα περιστραφεί αριστερόστροφα (εξωτερικά της κύριας διαδρομής) ενώ στη συνέχεια ανιχνεύοντας το μαύρο σημάδι θα περιστραφεί δεξιόστροφα (εσωτερικά της κύριας διαδρομής). Σε κάθεμια από τις παραπάνω κινήσεις μόλις το ρομπότ μας σταματάει για λίγο, τότε περιστρέφεται και ο κεντρικός κινητήρας ο οποίος προγραμματίστηκε για την κίνηση των αξεσουάρ και έτσι με αυτό τον τρόπο θα έχουμε την εκφόρτωση των πακέτων! 

Τέλος προσαρμόζουμε στο ρομπότ μας ένα πλαίσιο παγίδευσης. H κίνηση του πλαισίου και πάλι ξεκινάει απ’ τον κεντρικό κινητήρα, όμως έχει προγραμματιστεί με μια σειρά εντολών, word blocks, οι οποίες καθορίζουν τη κίνηση βάσει του αισθητήρα απόστασης καθώς και του κουμπιού πίεσης το οποίο έχουμε τοποθετήσει στο μπροστινό μέρος του μεταφορέα-ρομπότ! 

Εργαστήρια ρομποτικής

οι εγγραφές ξεκίνησαν

Εξ'
αποστάσεως